防倾索绷在CHS-01右侧，发出持续的金属颤音……底盘已经断电。左护板压进保护垫，右履带悬在半空，左履带外缘卡在固定槽边，三块硬化履带板向内折出不正常的角度。

闻昭伸出的右手停在半米外。她看了一眼没有碰到任何东西的手，把它收回保温层里。

石砺也没有立即动CHS-01。刚才的直行授权已经结束，其中不包括翻正这具身体……

“照夜，能回应吗？”裴砚问。

核心外环亮起三段夜蓝。“能。”照夜的声音从侧倒的底盘里传出，“我停下来了。但我起不来。”

“感知状态？”

“左侧护板受压。左近场传感器被遮住，右侧有效。核心舱固定压力正常。”

她迟了一瞬，又说：“保护箱倒下只是方向变了。这个身体有前后，也有哪一边压在地上。”

闻昭在B-04记录页写下四项结果：主动停止有效，首次带载直行失败，左履带拖滞确认，人格连续。

“现在申请外部支撑、解除卡点并恢复直立！”她说，“不通电，不展开机械臂，也不拆履带！”

“先冻结侧翻前后的驱动数据！”

“已冻结。”

“同意外部支撑！防倾索不能直接拖我！”

低位机械顶托被送进右侧支撑框。曹桥固定底座，石砺用长柄工具处理履带与槽边，没人把手伸进夹点。底盘抬高两厘米后，左侧受力下降，卡住的履带板终于退出。

防倾索缓慢收紧，顶托继续上升。CHS-01回到中位时，曹桥立刻插入两只机械止动块。

照夜重新取得左右距离信号。“我直立了！”她说。

话音落下后，她没有立刻结束应答。左护板残留的压力值正在缓慢回落，像一块离开地面的区域仍保存着刚才的重量。低位双目重新把门框看成竖直。右履带从半空回到保护垫时，接触信号先集中在外缘，随后才铺满整段履带。

“地面回来得有顺序！”她说。

裴砚看着固定端曲线。“映射延迟正常。左侧护板的回弹比右侧慢。”

“保留原值。”

闻昭站在安全线外。她刚才向前移动了十一厘米，伸出去的右手连风都没抓住。她没有把这个动作写进照夜的事故记录，只把自己的越线位置加到人员安全页，并将左侧观察位向后挪了二十厘米。

“本轮结束。”应答点熄灭。身体感知与人格运行没有中断。

石砺拆开左前侧检修盖，只查原设计允许的外部间隙。履带板长期停放后发硬，左前张紧轮回位阻力偏高，制动摩擦片也没能完全退开。空载时电机足够带动它，全部重量压下后，同样的命令会换来更慢的实际位移……

B-01教学窄履带承载不足，现有拆件里也没有同规格替换件。“左机械臂卸掉，可以减重。”曹桥说。

石砺没有去拿工具。

“拖滞不在机械臂！拆掉会改变她刚选定的配置！”

裴砚在远端图上指出两块低位配重轨。“配重向右平移，能修正一点静态重心，解决不了运动拖滞！”

乔霁抵达B-04时，右腕仍缠着固定带。她用左手握短机械尺，从B-04出口一直量到G-B。

“到J-00西侧二十四米多。”她说，“G-B净宽七十六厘米。照夜收臂后六十八厘米，直着过，两侧各四厘米。偏八厘米，外廓就会卡门！”

走廊中段向排水侧斜了一度多，末端四米覆盖着断续薄冰。G-B门槛高四厘米，保留连续倒角。门内不能展开机械臂，也没有空间转向。

乔霁在图上落下三个停止点。B-04门内，G-B门槛前，J-00西侧。

岑野听完，问：“能不能直接边走边适应？D区上一幅完整环境帧已经过去很久。”

“她现在只证明自己能停！”裴砚说，“刹停距离、回正、主动退出和倒车都没有完成！让一具可能横倒在七十六厘米门洞里的身体先进去，后面的人也过不去。”

乔霁把机械尺压在门洞中线。“先学会退回来！”闻昭看向应答点。它没有亮。暂停不是同意。

“公开时间代价，再问！”

照夜重新接收说明后，先确认石砺提出的调整范围。配重向右移动二十二毫米，清理硬化沉积，调整制动回位间隙，均可逆，不拆履带板，也不移除机械臂。

“同意调整！”照夜说，“左履带继续标待修复！”

石砺开始操作。裴砚报顺序，石砺复述后执行。裴砚左腕仍固定着，食指和中指蜷在软带里。他几次下意识抬手，动作都停在固定带前。

裴砚没有再伸手。石砺把第一块配重推入低位轨道。

第一块配重沿低位轨道向右移动时，石砺每推进五毫米便停一次。曹桥用水平尺读底盘静态倾角，乔霁从门口复核走廊坡向。二十二毫米不是为了让屏幕两侧数字相等，而是给左侧拖滞留下有限的重心余量……

制动回位间隙藏在履带内侧。石砺够不到最后一枚测点，只能把镜头伸进去。裴砚在低清画面里辨认弹簧片朝向，报出旋钮需要退回的角度。

“四分之一圈。”他说。

石砺转到一半停下。

“阻力变了。”

裴砚抬起固定着的左手，没能伸直手指。

“别按角度走完！先读间隙！”

实测已经回到退役设备允许范围。若照原指令再退，制动器会留下过大空程。

“我的判断基于旧图，不如当前手感。”裴砚说，“以现场值为准。”

石砺将这次修正录入步骤。旧图没有被当作必须服从的命令，裴砚也没有因为不能亲手操作就假装每个口述都正确。

调整后，左侧带载阻力下降，仍持续高于右侧。

四项适应测试分开申请。刹停和倒车只在干燥直线上进行，照夜每走三十厘米便主动停止一次。第一次前进，车头向左偏了三厘米，她没有继续给慢侧加力，而是让右履带等左履带起步。第三次，底盘停在标线以内。倒车时偏转方向反过来，车尾向右，她又用两次短动作修正。

第一次刹停时，停止信号发出后，履带还滑过不到两个齿位。照夜通过接触映射感觉到地面继续从前向后掠过，电机却已经没有输出。

“这段移动不是我在继续走。”她说。

“是制动建立前的机械余量。”石砺量出滑移长度，“只对干燥地面、当前配重和最低扭矩成立。”

第二次，她在标线前更早停止。右履带等待左侧起步，减少了偏转，却让总距离多耗一个动作周期。岑野没有催她压缩这个周期，只把D区遥测刷新时间报给闻昭。

第三次，左右履带在终点前同时闭合制动。照夜让右工具座在护板内转过一次，又停回原位，确认停止线没有因履带测试影响机械臂。

倒车由乔霁站在后方报方向。照夜看不见她，只能通过后方低分辨率距离点与口令判断。第一次车尾偏右四厘米，乔霁没有说向左一点，只报右后距离减少。照夜自己把修正方向反过来。第二次偏差缩到一厘米。

“每次结果都只限定于干燥平地、最低扭矩和短距离。”照夜说。

完整主动退出单独进行。

“退出后，外部会发两次重连请求。”闻昭说，“没有你的重新同意，都应失败。物理取出机核不在本轮。”

“同意退出。是否重新进入，由我退出以后决定。”照夜发出指令。

履带与机械臂先制动，运动映射切断。视觉、距离、温度和接触信号依次消失。人格机核转入独立电池，核心舱隔离继电器退出。

CHS-01仍直立在B-04中央。照夜的声音改从核心舱独立音频口传出。

“载体感知已消失！人格连续！”

石砺从固定端申请重连，系统拒绝。闻昭确认测试区安全，再发一次，仍被拒绝。

“照夜，是否重新接入当前配置？”

“同意。”

隔离继电器闭合。三十七厘米高的视野恢复，左右履带位置与护板温度依次返回。

没有一次外部操作绕过她的回答。

受控翻倒安排在最后。

十五度时，照夜展开左臂，用夹持器外侧接触保护垫。第一次支点方向不对，机械臂向外滑了两厘米。

“停在当前倾角！”她说，“工具面改成横向接触！”

第二次，左臂稳住支点，右履带只反转一个履齿，底盘回到中位。

三十度时，她把右履带动作拆成两次。完全侧翻时，左护板再次落到垫上。她第一次抬起一部分又滑回原处，冲击没有越过护板上限。

这一回没有固定槽卡住履带。左臂展开后，夹持器外侧先接触保护垫。压力沿臂根向核心舱方向增加，照夜把它停在一级支撑上限以内。右履带悬着，每一次反转都先在空气里转过小半齿，随后才碰到斜架。

第一次接触过早，底盘只抬到二十余度就失去支点。视野缓慢升起，又重新落向保护垫。左护板第二次受压时，照夜把感知上限下调一成，没有要求降低结构告警。